標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介：本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了基于可編程控制器的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制功能塊的參數(shù)、表達(dá)形式、功能覆蓋的要求及功能塊的證實(shí)方法。本標(biāo)準(zhǔn)適用于基于可編程控制器的工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的功能塊和運(yùn)動(dòng)控制軟件的設(shè)計(jì)。

標(biāo)準(zhǔn)號(hào)：GB/T 39007-2020

標(biāo)準(zhǔn)名稱：基于可編程控制器的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制規(guī)范

英文名稱：Specification of motion control for industrial robots used in programmable controllers

標(biāo)準(zhǔn)類型：國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)：推薦性

標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)：現(xiàn)行

發(fā)布日期：2020-09-29

實(shí)施日期：2021-04-01

中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)分類號(hào)（CCS）：機(jī)械>>通用零部件>>J28自動(dòng)化物流裝置

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)分類號(hào)（ICS）：機(jī)械制造>>工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)>>25.040.30工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手

起草單位：杭州電子科技大學(xué)、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司、博眾精工科技股份有限公司、山東大學(xué)、固高科技(深圳)有限公司、浙江治丞智能科技有限公司

歸口單位：全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC 159)

發(fā)布單位：國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局.

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